מצוות כיבוד אב ואם מול הורים מכים: מה אומרת ההלכה?

אחת המצוות המרכזיות במוסר היהודי מתנגשת לעיתים עם מצבים בהם ההורה מכה, מתעלל או לא שפוי בנפשו • כך יש לנהוג בסיטואציה שכזו