לוקהיד מרטין, יצרנית מטוס הקרב F-35 שמככב בימים אלה בשמי המזרח התיכון, בחרה לשלב במטוס קרב חדש שהיא מפתחת רכיב קריטי פרי פיתוח כחול-לבן. החברה בחרה ב-RSL אלקטרוניקה ממגדל העמק לפתח עבורה, כבר בשלב תכנון המטוס, את בקר הבלימה, המערכת שמנהלת את עצירת המטוס על הקרקע ונחשבת לאחת המערכות הרגישות והקריטיות לבטיחות.
המטוס החדש של אימפריית הנשק הכי גדולה בעולם, לוקהיד מרטין, מפותח בקצב מואץ, כפי שמכתיב שדה הקרב המשתנה של ימינו, והוא מיועד להיכנס לשירות כבר בתוך שנתיים־שלוש. גם RSL, שנכנסת לפרויקט כבר בשלב התכנון, פועלת באותו קצב, וצפויה למסור כבר ביולי הקרוב שני אבות טיפוס.
בהמשך, בשלבים מתקדמים יותר של הפיתוח, לוקהיד תעביר את המאפיינים המבניים והאווירודינמיים המלאים של המטוס, ורק אז תוכל RSL להשלים את כיול המערכת, באמצעות סימולציות נחיתה במגוון רחב של תרחישים.
עוד בתהליך הפיתוח
הבחירה ב-RSL אינה מקרית. החברה הישראלית פועלת שנים רבות לצד לוקהיד מרטין, אך עד כה בעיקר במסגרת שדרוגים למטוסים קיימים, ובראשם מטוסי F-16. את שיתוף הפעולה החלה עם פיתוח, עוד בסוף שנות ה-90, של בקרי בלימה לצי ה-F-16 של חיל האוויר הישראלי ובהמשך גם לחילות אוויר של מדינות אירופיות כמו דנמרק, בלגיה, פורטוגל, הולנד ונורווגיה.
במקביל, חיל האוויר האמריקני הסתמך לאורך שנים על פתרון שפותח בארה"ב, אך כזה שלא עמד לאורך זמן בדרישות המבצעיות והוצא משימוש ב-2020. בעקבות זאת יצאה לוקהיד למכרז בינלאומי, שבו זכתה RSL, ומאז היא מספקת את בקרי הבלימה גם לצי ה-F-16 האמריקBי ולחילות במזרח אסיה.
כעת מגיעה הקפיצה המשמעותית. מעבר משדרוג מערכות קיימות להשתלבות כבר בליבת הפיתוח של פלטפורמה חדשה. "בעקבות שיתוף פעולה מוצלח במיוחד, הוחלט לשלב אותנו כבר בשלב התכנון של מטוס חדש. הם סומכים עלינו", אומר מנכ"ל החברה, זאב דגני, בשיחה עם מערכת "היום".
האלגוריתם שמנהל את הבלימה
בקר הבלימה הוא הרכיב שמכריע איך תסתיים כל גיחה - בעצירה חלקה על המסלול או באיבוד שליטה. מדובר במערכת בקרה דיגיטלית שמנהלת בזמן אמת את חלוקת כוח הבלימה בין הגלגלים, מונעת נעילה (anti-skid) ומאפשרת גם שליטה כיוונית על הקרקע.
עד אמצע המאה ה-20, במטוסים מוקדמים, הטייס היה שולט ישירות בלחץ הבלימה דרך דוושות הרגליים, ונדרש להעריך באופן אינטואיטיבי כמה בלימה להפעיל לפני שהגלגלים יאבדו אחיזה במסלול. זו הייתה מערכת כמעט מכנית, רגישה מאוד לטעויות, במיוחד בתנאים משתנים של משקל, מסלול או מזג אוויר.
במטוסי הקרב של ימינו גישה כזו כבר אינה ריאלית. המהירויות גבוהות בהרבה, המשקל משתנה דרמטית בין משימה למשימה, והתגובה הנדרשת היא בקצב ובדיוק שאדם פשוט לא מסוגל לספק. לכן, השליטה עברה למערכות אוטומטיות, שמבצעות את הבלימה בזמן אמת ומנהלות את גבול האחיזה בדיוק גבוה בהרבה מכל טייס.
"בניגוד לרכב, שבו התנאים יחסית קבועים, במטוס כל נחיתה היא תרחיש אחר - דלק, חימוש, משקל ומצב המסלול - ולכן הבלימה מתבצעת באופן אלקטרוני ואוטומטי", מסביר דגני.
מאחורי זה עומדת פיזיקה לא פשוטה. כדי לעצור בצורה יעילה, צריך להיות בדיוק על הגבול; להפעיל בלימה חזקה ככל האפשר, אבל בלי לנעול את הגלגלים. נעילה כזו גורמת לאובדן אחיזה ולהחלקה, בעוד בלימה חלשה מדי מאריכה את מרחק העצירה.
האלגוריתם שמפעיל את הבקר פועל כל הזמן על הקו הדק הזה. הוא מגביר לחץ, מזהה התחלה של החלקה, משחרר ושוב מפעיל, שוב ושוב, כדי להישאר בדיוק בנקודה שבה החיכוך מקסימלי והשליטה נשמרת.
כלומר, לב-ליבו של בקר הבלימה הוא האלגוריתם. אותן פונקציות מתמטיות ופיזיקליות שמתרגמות את הנתונים שמגיעים מהחיישנים להחלטות פעולה מיידיות על המסלול. כאן גם מצוי עיקר הקניין הרוחני של RSL: ביכולת לפתח אלגוריתמיקה שמיישמת בזמן אמת מודלים מורכבים של חיכוך, עומסים ותנאים משתנים.
"בלימה של מטוס מחייבת אלגוריתמיקה מורכבת במיוחד. המערכת צריכה להתאים את עצמה בזמן אמת לתנאים משתנים", אומר דגני.
מטוס קרב עתידי: ללא טייס
כאמור, RSL לא חשפה באיזה מטוס מדובר, אך אחד ממטוסי העתיד המסקרנים ביותר שמפתחת לוקהיד מרטין בימים אלה הוא ה-Vectis. לוקהיד חשפה את תוכנית הפיתוח בספטמבר 2025. זהו דור חדש של כלי טיס בלתי מאוישים שמיועדים לפעול לצד מטוסי קרב מאוישים.
בניגוד לרחפנים הקלאסיים, Vectis מוצג כמשהו קרוב יותר ל"מטוס קרב ללא טייס": פלטפורמה גדולה יחסית (קטגוריית Group 5. כלומר, כלי טיס במשקל של כמה טונות, עם מוטת כנפיים של כשמונה עד 12 מטר).
ההדמיות הרשמיות מציגות כלי טיס בתצורה חמקנית, שבה הגוף והכנפיים מתמזגים למבנה חלק כמעט ללא זנב. הכנף רחבה ומשוכה לאחור בתצורת "דלתא", וכונס האוויר ממוקם בחלק העליון של הגוף. השילוב הזה נועד לצמצם חתימת מכ"ם ולשפר את היעילות האווירודינמית.
בלב הרעיון עומד מושג ה-"Loyal Wingman" ("כלי טיס מלווה") - רחפן קרבי הפועל כבן לוויה למטוס מאויש כמו F-35. בתרחיש כזה, טייס אחד עשוי לנהל מספר כלים בלתי מאוישים. חלקם יישלחו קדימה לסיור, אחרים יישאו חימוש ויבצעו תקיפות, ואחרים ישמשו כפתיונות או כמערכות לוחמה אלקטרונית.
Vectis אמור להשתלב בדיוק במערך כזה, כשהוא מסוגל לפעול גם באופן אוטונומי חלקי - לבצע ניווט, להתחמק מאיומים ולבצע משימות שהוגדרו מראש - תחת פיקוח אנושי. בשדה הקרב, המשמעות היא שינוי תפיסתי. במקום מטוס קרב אחד יקר ומאויש שנושא על עצמו את כל הסיכון, מתקבלת "להקה" של פלטפורמות, שבהן ניתן לאבד יחידות מבלי לשלם מחיר אסטרטגי כבד.
טעינו? נתקן! אם מצאתם טעות בכתבה, נשמח שתשתפו אותנו
