המאבטח הוא בכלל רובוט

רובוטים מאובטחים הולכים והופכים למצויים יותר ויותר בשימוש של כוחות צבאיים, וגם אחרים, כגון HLS. האפשרות לשלוח כוח תצפית מבלי לסכן חיי אדם, הובילה את צה"ל להשתמש ברובוטים מסוג זה סביב גדר המערכת ברצועת עזה.

תושבי נחל עוז, המודאגים מדילול הכוחות ליד יישובם, רכשו לאחרונה רובוט מאובטח מדגם Amstaf מחברת Automotive Robotic Industry הישראלית. זאת, כדי להגן על הישוב ולהגביר את תחושת הביטחון של התושבים.

תפקידם של הרובוטים המאובטחים – לספק הרתעה, מודיעין התראה ותגובה ראשונית באמצעות מצלמות המותקנות עליהם ומערכות אמל"ח מגוונות.

על כל רובוט מאובטח מותקנות חמש מצלמות המשדרות וידאו באמצעות רשת Wi-Fi אל מרכז הבקרה. כל חמש המצלמות משדרות אל המחשב המותקן ברובוט, המנתח את הנתונים המגיעים אליו.

ניתוח הוידאו המתקבל מן המצלמות מתבצע על בסיס בסיס אלגוריתם של זיהוי תנועה שפותחו ע"י חברת ProTrack – תוכנה כחול לבן. כמו כן, המצלמות מסוגלות גם להינעל על אובייקט שזוהה ולהמשיך לעקוב אחריו. במקביל לאלגוריתם זיהוי תנועה, פועל גם אלגוריתם מייצב שמטרתו ליצור תמונת וידאו חלקה ונטולת רעידות.

"ככל שמשתמשים ביותר מצלמות ובאלגוריתמים יותר מתקדמים, כך גדל העומס על המעבד של המחשב שמקבל את כל הנתונים האלה ומותקן על הרובוט," מסביר דן מור, מנהל מוצרי הHPRC- בחברת Aitech. "האתגר כאן הוא למצוא נקודת איזון בין מחשב בעל יכולות עיבוד גבוהות, אך כזה שגם הרובוט יוכל לשאת איתו לכל מקום ובכל תנאי מזג אוויר."

הפתרון של חברת Aitech הגיע בדמות עריכת התאמות למחשב תוצרת חברת A191 RediBuilt לצרכי הרובוט. "בנוסף ל-Frame Grabber שקיים בדגם, הוא מגיע עם מעבד אינטל Core i7 מדור ארבע עם כרטיס גרפי מאוד חזק," מסביר מור. "הם לא היו זקוקים לכרטיס הגרפי כיוון שהאלגוריתם שלהם יודע לעבוד עם המעבד בלבד."

כדי לחסוך בנפח, נבחר הדגם A191 המבוסס על שיטת קירור בהולכה לפלטה קרה (Cold Plate), המאפשרת פיזור חום באמצעות הצמדת המחשב לדופן הרכב. "התוצאה היא מחשב המסוגל לעבד את כל הנתונים המגיעים אליו מבלי לקרוס או להאט," מסכם מור. "במקרי חירום, מהירות העיבוד והפעולה יכולה לעשות את כל ההבדל".

עוד בנושאבאתר I-HLS