כשחושבים על רובוטים אנושיים (הומנואידים), הדמיון מפליג בדרך כלל למחסנים לוגיסטיים, עבודות מפעל או סרטי מדע בדיוני. אלא שפריצת דרך מדעית דרמטית, שפורסמה בכתב העת הנחשב Nature, מוכיחה כי השלב הבא באבולוציה של המכונות הללו נמצא דווקא על שולחן הניתוחים.
בפעם הראשונה בהיסטוריה, רופאים השלימו בהצלחה שני ניתוחים פרה-קליניים מורכבים (הסרת כיס מרה ביונקים גדולים שאינם פרימטים) באמצעות רובוטים הומנואידים שנשלטו מרחוק על ידי בני אדם. בניתוח הראשון פעל רובוט אחד לצד סייע אנושי, ובניתוח השני - צמד רובוטים ביצע את הפרוצדורה כמעט לבדו.
דויד מול גוליית: "סורג'י" נגד מכונות הענק
ניתוחים רובוטיים אינם דבר חדש, אך המערכות הקיימות כיום בשוק, כמו מערכת ה"דה וינצ'י" המפורסמת, הן מפלצות טכנולוגיות כבדות ומסורבלות.
משקל וגודל: המערכות הנפוצות שוקלות מעל 800 קילוגרמים (1,800 פאונד), דורשות חדרים מותאמים במיוחד וצוותי הנדסה ייעודיים להתקנה.
רסטיליות: הן מתוכננות ומקובעות בדרך כלל לסוג פרוצדורה אחד בלבד.
כאן נכנס לתמונה "סורג'י" - הרובוט ההומנואידי החדש שנבחן בניסוי. בגובה של כ-1.5 מטרים ומשקל זעיר של 27 קילוגרמים בלבד, הוא מציע פילוסופיה רפואית אחרת לחלוטין: הוא נייד, גמיש, זול משמעותית וניתן להתאמה אישית לכל חדר ניתוח קיים.
"לרובוטים הומנואידים אוטונומיים או כאלו המופעלים מרחוק יש פוטנציאל אמיתי להרחיב את הגישה לניתוחים קריטיים עבור מטופלים שבכל מקרה אחר לא היו מגיעים אליהם", הסביר מייקל ייפ, מהנדס מאוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו (UCSD). "זה יכול לסייע בפתרון משבר הבריאות לא רק בארה"ב, אלא ברחבי העולם כולו".
שליטה מרחוק: "זה הרגיש טבעי לחלוטין"
צוות המחקר נאלץ לפתח מתאמים מיוחדים כדי לאפשר לידיים הרובוטיות לאחוז בכלי מנתחים סטנדרטיים, אך מהרגע שהמערכת עלתה לאוויר - המנתחים הופתעו לטובה. "הופתענו לגלות כמה טוב סורג'י השתלב בסביבת העבודה ובוויסות העבודה שלנו", שיתפה המנתחת ניקיטה תארג'ה.
שותפה למחקר, המנתח שנגליי ליו, הוסיף נתון קריטי לגבי שדות היישום העתידיים של הטכנולוגיה: "הוא עולה שבר קטן מהמערכות הקיימות ותופס חלק זעיר מהשטח בחדר הניתוח. לכן קל לפרוס אותו בכל מקום - מאזורים כפריים מרוחקים, דרך שדה הקרב ועד למשימות בחלל החיצון".
מחלות הילדות והעתיד האוטונומי
למרות ההצלחה, הרופאים מודים כי הניתוחים ההומנואידיים הראשונים נתקלו בבעיות תפעוליות של תחילת הדרך. הרובוטים נדרשו לכיול מחדש מספר פעמים במהלך הניתוח, מה שהאט את התהליך משמעותית בהשוואה למערכות הרובוטיות הוותיקות בשוק. בנוסף, רמת השילוב והתגובתיות בין עמדת השליטה הרחוקה לרובוט בשטח עדיין זקוקה לשיפור. עם זאת, החוקרים בטוחים שמדובר בעקומת למידה טכנולוגית מוכרת.
התוכנית הבאה של צוות הפיתוח היא להפוך את סורג'י לבעל יכולות אוטונומיות חלקיות. המטרה אינה רק שהרובוט ינתח לבדו, אלא שישמש כסייע חכם בתוך חדר הניתוח - יגיש כלים למנתח האנושי, ינקה את הזירה ויחטא את המרחב. מדובר בפתרון ישיר למצוקת כוח האדם החמורה ממנה סובלים בתי חולים רבים בעולם, בדרך לחדר ניתוח עתידני שבו בני אדם ומכונות אנושיות עובדים כתף אל כתף.
טעינו? נתקן! אם מצאתם טעות בכתבה, נשמח שתשתפו אותנו