רוצים לדעת למה מיועד רובוט? תסתכלו על הידיים שלו. שתי חברות רובוטיקה מובילות, בוסטון דיינמיקס ו-Figure AI, הדגימו לאחרונה כיצד עיצוב היד קובע את תפקיד המכונה - דרך שתי גישות שונות בתכלית.
כפי שדווח באתר Popular Science, בוסטון דיינמיקס, חברה בבעלות יונדאי, הציגה מערכת אחיזה משופרת לרובוט Atlas - דגם המיועד לעבודה במפעלים. המנגנון כולל שלוש אצבעות בלבד, כאשר האחת ארוכה במיוחד ומשמשת כאגודל. לדברי קארל פרייס, מהנדס מכונות בפרויקט, התכנון מכוון להשגת יעד ספציפי: "המטרה היא להפעיל כוח מינימלי ככל האפשר תוך שמירה על אחיזה יציבה". הרובוט מיועד לביצוע פעולות חוזרות במפעלים ובמחסנים - מיון, אריזה וטיפול בפריטים.
בניגוד גמור, Figure חשפה את דגם 03 שלה - רובוט בגובה 1.68 מטר עם חמש אצבעות מלאות בכל יד. סרטון של החברה הראה את היכולות העדינות של המכונה: היא משקה צמחים, שוטפת כלים ומוזגת מים לכוס. החברה מגדירה את המוצר שלה כ"רובוט הומאנואידי רב-תכליתי לשימוש יומיומי" בבית.
למה כל כך קשה לחקות יד אנושית?
לפי אתר Popular Science, השכפול של יד אנושית הוא אחד האתגרים המורכבים ביותר ברובוטיקה. המבנה הביולוגי כולל מעל 30 שרירים ו-27 מפרקים המאפשרים 27 דרגות חופש תנועה, ויותר מ-17 אלף נקודות חישה עצבית. המערכת הזו מאפשרת לנו לבצע פעולות מגוונות ביותר - מהקלדה עדינה ועד הרמת משאות כבדים.
פרופ' אריק דו להנדסה אזרחית מאוניברסיטת פלורידה הסביר ל-BBC השנה: פעולות ידניות בתעשייה מצריכות לא רק דיוק אלא גם יכולת הסתגלות למשתנים כמו צורות לא אחידות, משטחים שונים ותנאים משתנים. חרף ההתקדמות בשנים האחרונות, אף טכנולוגיה רובוטית או תותבת לא הצליחה להגיע לרמת היעילות והאמינות של יד בשר ודם.
בוסטון דיינמיקס פיתחה את מערכת השלוש אצבעות כתגובה לבעיות אמינות בדגם הקודם של Atlas. הגרסה החדשה כוללת שבע דרגות תנועה ושבעה מנועים, עם חיישני מגע בכל קצה אצבע ומצלמות בכפות הידיים. החידוש המרכזי הוא הוספת אגודל שיכול לפעול מול האצבעות האחרות - תכונה המבדלת אנשים מרוב בעלי החיים.
ההכרעה: יעילות או מורכבות
אלברטו רודריגז, מנהל התנהגות רובוטית ב-Atlas, אמר כי במהלך השנה האחרונה הצוות הבין שהמערכת מסוגלת לאחוז כמעט בכל חפץ. אז מדוע לא חמש אצבעות? לפי אתר Popular Science, פרייס הסביר שהחברה קבעה ששלוש אצבעות הן המספר המינימלי שמאפשר לבצע משימות מורכבות ביותר. האגודל שפועל מול שתי האצבעות מספק יציבות באחיזת עצמים כבדים, וגם מאפשר אחיזה עדינה להזזת פריטים זעירים כמו ברגים.
צוות הפיתוח שקל אצבעות נוספות אך דחה את הרעיון. רודריגז הסביר: "החלטנו לא להוסיף עוד אצבעות כי הוספת אצבעות נוספות מוסיפה מורכבות. אם זה לא נחוץ, זה אומר אמינות נמוכה יותר, עלויות גבוהות יותר ובאופן כללי, מהירות פיתוח נמוכה יותר".
Figure, לעומת זאת, משקיעה בחמש אצבעות מלאות. הדגם החדש משלב מצלמות בכפות הידיים, קצות אצבעות גמישים וחיישנים המזהים לחץ של עד שלושה גרם - כלומר, הרובוט מסוגל לתפוס מהדק נייר או קלף משחק. החברה כינתה זאת "קפיצת מדרגה משמעותית בעיצוב גמיש ומבוסס-מישוש".
אבל כפי שהזהירו מהנדסי בוסטון דיינמיקס, מורכבות גבוהה יותר פירושה סיכון גבוה יותר לתקלות. בסביבה ביתית, כוס שבורה היא מטרד, אך כשמדובר במתן תרופות לקשישים או בטיפול בילדים, שגיאות עלולות להיות מסוכנות. למרות ההצהרות השאפתניות של Figure על הבאת רובוטים לבתים בקרוב, לוח הזמנים האמיתי נותר מעורפל.
עם זאת, אפילו מהנדסי בוסטון דיינמיקס, שבחרו כעת בפשטות של שלוש אצבעות, מודים שמגמות שונות דוחפות אותם באופן טבעי לעיצובים דמויי-אדם יותר. ידיים בעלות חמש אצבעות יאפשרו לרובוטים להשתמש בכלים שכבר קיימים עבור עובדים אנושיים, ויפחיתו את הצורך לפתח ציוד חדש שמותאם במיוחד למכונות.
טעינו? נתקן! אם מצאתם טעות בכתבה, נשמח שתשתפו אותנו
