צוות חוקרים חשף מין חדש לגמרי וחמישה תתי-מינים לא ידועים עד כה של מרבי-רגליים טרופיים. היצורים המרתקים והמוזרים נמצאו ביערות הגשם המרוחקים של טנזניה במהלך מחקר על השפעות צמחים מטפסים ושינויי אקלים על בריאות היער.
לפי הממצאים שפורסמו בכתב העת European Journal of Taxonomy, למרבי-הרגליים החדשים יש ראשים שטוחים ייחודיים לחלוטין, ולמעלה מ-200 רגליים כל אחד. המחבר הראשי, פרופסור הנריק אנגהוף, הצהיר כי "זה מדהים שכל כך הרבה מהמינים החדשים האלה לא הופיעו באיסוף מוקדם יותר של מרבי-רגליים מאותו אזור". היצורים, שניתוח מפורט חשף הבדלים אנטומיים עדינים המייחדים כל אחד מתתי-המין, זכו לכינוי טְרַכיסטרֶפּטוֹפוֹרם, על שם צורתם הפחוסה, והמין שלו הם משתייכים זכה לשמות כמו אוּדְזוּנְגווַסְטרֶפּטוּס, על שם הרי אודזונגדווה שבהם התגלו, ולוֹפוֹסְטרֶפּטוּס מאגוֹמבֶּרה על שם היער המסוים שבו הם שוכנים.
פרופסור אנדי מרשל, חוקר מאוניברסיטת חוף השמש באוסטרליה שעזר לגלות את פרוקי הרגליים, טוען שהמראה החייזרי שלהם מזכיר "משהו ממלחמת הכוכבים".
הזוחלים הללו ישרתו מטרה אקולוגית חשובה באבחון מצבם של יערות גשם בסיכון. מכיוון שמרבי-הרגליים משגשגים על חומר צמחי מתכלה, המגוון והמספר שלהם משקפים את בריאות היער הכוללת.
החוקרים מתכוונים לחקור מה המדדים הללו מגלים לגבי שני מודלים מתחרים על השפעת צמחים מטפסים – בין אם מדובר בצמחים חונקים כמו טפילים או מגנים כמו תחבושות. לעת עתה, החייזרים הזעירים עדיין מתמקדים באכילת פסולת עלים תוך הליכה על קרקעית היער הלחה.