היישר מסין: הרובוט הזה יודע לעשות גלגלונים

חברת הרובוטיקה פורייר (Fourier) משנגחאי הציגה לאחרונה הדגמה מרשימה של הרובוט ההומנואידי שלה, ה-N1 (או ה-Nexus-01). בסרטון קצר של 30 שניות שכותרתו "Street Dance Bot", נראה הרובוט מבצע גלגלון מלא וקפיצה עם סיבוב של 360 מעלות באוויר - הישגים הדורשים שליטה דינמית מתקדמת וחוזק חומרתי משמעותי.

לפי אתר Interesting Engineering, פורייר נוסדה ב-2015 והתמחתה בתחילה ברובוטיקה שיקומית. לאורך השנים פיתחה החברה סדרת רובוטים הומנואידיים בשם GR, הכוללת שלושה דגמים: GR-2, GR-1 ו-GR-3, שהם רובוטים בגובה אנושי. ה-GR-1, למשל, שוקל כ-55 ק"ג ומצויד ב-44 דרגות חופש - מונח טכני המתאר את מספר כיווני התנועה האפשריים של הרובוט דרך המפרקים השונים שלו.

ה-N1 מייצג גישה שונה לחלוטין. במקום לשאוף לממדים ולעוצמה של סדרת GR, פורייר עיצבה דגם זה להיות קטן, קל יותר ונגיש למפתחים וחוקרים. הרובוט עומד בגובה של כ-1.3 מטר ושוקל כ-38 ק"ג בלבד. הוא בנוי מסגסוגת אלומיניום קלה ופלסטיק הנדסי, מסוגל לפעול יותר משעתיים בטעינה אחת ולהגיע למהירות של עד 3.5 מטר לשנייה.

למען המחקר: טכנולוגיה בקוד פתוח 

האספקט המרכזי של ה-N1 הוא היותו פלטפורמת קוד פתוח. לפי אתר Popular Science, פורייר הנגישה את השרטוטים, התוכנה, מערכות הבקרה ואפילו רשימות החומרים הנדרשים לבנייה לציבור הרחב. המטרה היא לעודד אוניברסיטאות, מעבדות מחקר וחובבי רובוטיקה להשתמש ברובוט כבסיס לפיתוח רעיונות חדשים ולקידום התחום.

ביצוע גלגלון עבור רובוט הומנואידי הוא אתגר הנדסי מורכב במיוחד. הפעולה דורשת רכיבי תנועה חזקים ומהירי תגובה, מפרקים העמידים בפני עומסים פתאומיים, ותוכנה מתוחכמת שמחשבת את תנועות הרובוט בדיוק רב כדי לשמור על שיווי משקל במהלך התנועה המהירה. מעניין לציין שהרובוט ביצע את הגלגלון ללא אצבעות כלל - בהסתמכות על כפות ידיו החלקות בלבד.

הקפיצה עם הסיבוב המלא באוויר מדגימה אף היא את היכולות המתקדמות של מערכת הבקרה. הרובוט צריך לחשב במדויק את כוח הקפיצה, מהירות הסיבוב ונקודת הנחיתה, תוך שימוש בחיישנים שונים שמודדים את מיקומו במרחב ומאפשרים לו לנחות ביציבות.

למרות שמדובר בהדגמות מרשימות, חשוב לציין שתעלולים אלה אינם מעידים בהכרח על מוכנות לשימוש תעשייתי או מסחרי. עם זאת, הם מוכיחים שהרובוט בנוי היטב ומסוגל לבצע תנועות מורכבות - יכולות שניתן יהיה להפנות בעתיד למשימות מעשיות יותר.

ההדגמה מציבה את פורייר כשחקנית רצינית בתחום הרובוטיקה ההומנואידית, לצד חברות מובילות כמו יוניטרי (Unitree) הסינית ובוסטון דיינמיקס האמריקנית. אך בניגוד למתחרותיה, פורייר בחרה בגישת הקוד הפתוח - צעד שעשוי להאיץ את הפיתוח בתחום ולהנגיש טכנולוגיה מתקדמת לקהל רחב יותר של חוקרים ומפתחים ברחבי העולם.