מהפכה בחדר הניתוח: הצלחה בכריתת כיס מרה ללא מגע אנושי

הדרך לעתיד שבו מנתח אחד יפקח על כמה ניתוחים במקביל נראית קצרה משציפינו. הרובוט האנדרואיד SRT-H של אוניברסיטת ג'ונס הופקינס הסיר כיס מרה מרקמת חזיר ללא התערבות אנושית והשיג דיוק של 100 אחוז, כך דווח בעיתון הבריטי "האינדיפנדנט". הניתוח מתואר במחקר שפורסם בסיינס רובוטיקס, ומסמן את מה שהחוקרים כינו כ"אבן דרך לקראת הפעלה קלינית של מערכות ניתוח אוטונומיות".

מהנדסים אימנו את הרובוט בעל שתי הזרועות באמצעות למידת חיקוי מונחית שפה. הוא צפה במנתחים בג'ונס הופקינס מבצעים 34 ניתוחי כריתת כיס מרה בגוויות חזירים, ואז עיבד את הסרטונים באמצעות אלגוריתם שדומה ל-ChatGPT. לאחר מכן, בחדר הניתוח במעבדה, המכונה הסתגלה לאנטומיה של כל דגימה בזמן אמת.

במהלך ההליך, הרובוט השלים 17 משימות, בהן הפרדת כיס המרה מהכבד, טיפול בצינורות ועורקים וחיתוך רקמות במספריים. החוקרים אמרו שהרובוט ביצע את המשימה רק מעט יותר לאט ממנתח אנושי מומחה, נע בצורה פחות מקוטעת ותכנן מסלולים קצרים יותר בין פעולות, כך דיווח "הגארדיאן".

המתכנתים הפיקו פקודות מילוליות פשוטות כמו "תפוס את ראש כיס המרה" ו"הזז את הזרוע השמאלית קצת שמאלה". הרובוט פירש את הפקודות, ביקש מכשירים שונים כשנדרש לכך ותיקן את טעויותיו. הוא התנהג כמו מנתח מתחיל המודרך על ידי מנטור, כך לפי המחקר.

"הצלחנו לבצע הליך כירורגי עם רמה גבוהה מאוד של אוטונומיה", אמר אקסל קריגר, פרופסור עוזר להנדסה מכנית בג'ונס הופקינס. הוא השווה את ההתקדמות ללימוד של רכב כיצד לנווט בכל כביש בכל תנאי במקום לעקוב אחר מסלול ממופה מראש.

"עבודתנו מדגימה שמודלים של בינה מלאכותית יכולים להיות אמינים מספיק עבור אוטונומיה כירורגית, מטרה שפעם נראתה רחוקה אך כעת היא בת השגה", אמר ג'י וונג קים, חוקר פוסט-דוקטורט לשעבר בג'ונס הופקינס שכעת נמצא באוניברסיטת סטנפורד.

SRT-H התפתח מהרובוט STAR, שבשנת 2022 ביצע את הניתוח הלפרוסקופי האוטונומי הראשון בחזיר חי. STAR הסתמך על רקמות מסומנות ותוכנית קבועה; ו-SRT-H עיבד כל פריים וידאו תוך כדי תנועה והתמודד עם רקמות לא מסומנות, בצבעים משתנים וסטיות בלתי צפויות.הצוות השלים שמונה ניתוחים אוטונומיים בהצלחה מושלמת, והרובוט התאים את מסלולו כשש פעמים בכל ניתוח ללא עזרה אנושית.

ג'ון מקגראת', יו"ר ועדת ההיגוי לרובוטיקה של שירות הבריאות הלאומי הבריטי, אמר שהתוצאות היו מרשימות. לדבריו, יום אחד מנתח יחיד עשוי לפקח על מספר ניתוחים אוטונומיים בו-זמנית, אם כי ציין שהשימוש הקליני נותר רחוק מכיוון שבדיקות ex-vivo, כלומר על רקמות שנלקחו מגוף חי, אינן משחזרות דימום או תנועה של מטופל ומכאן מגבלותיהן.