יומיים לפני תחילת התחרויות, היום (חמישי) נערכה ההגרלה לתחרויות הג'ודו בכלל הקטגוריות. ההגרלה זימנה לכמה מהג'ודאים הישראלים יריבים ממדינות מוסלמיות כבר בסיבוב הראשון, מה שמעלה את השאלה אם הם בכלל יעלו לקרבות.
שירה ראשוני תתמודד בסיבוב הראשון מול אביבה אבוז'קינובה הקזחית במשקל של עד 48 ק"ג, גפן פרימו, המדורגת 7 במשקל של עד 52 ק"ג, תפגוש בסיבוב הראשון את ירין ג'ונג מדרום קוריאה. תמנע נלסון לוי (עד 57 ק"ג) תתמודד עם קאיה קייזר הסלובנית, מאיה גושן (עד 70 ק"ג) תפגוש את פידאן אוגל הטורקית.
גילי שריר, המתחרה בקטגוריה עד 63 ק"ג, תפגוש בסיבוב הראשון את אגדת הג'ודו מצרפת קלאריס אגבננו. מדובר במדליסטית הזהב מטוקיו גם בתחרות האישית וגם בתחרות הקבוצתית עם נבחרת צרפת.
ענבר לניר, שמדורגת שלישית במשקל של עד 78 ק"ג, תחל את דרכה בסיבוב השני ותמתין למנצחת בין דיאנה צ'אלה האקוודורית לקוסלאן אוטגונבאייאר המונגולית.
בקטגוריית 78 ק"ג ומעלה, הגבוהה ביותר בקרב הנשים, המדורגת 2 רז הרשקו תתחיל את התחרות באופן אוטומטי בסיבוב השני בשל דירוגה הגבוה. יריבה הראשונה תהיה המנצחת בין מאריט קאמפס ההולנדית לכריסטינה הומאן האוקראינית.
בהגרלת הגברים, ים וולצ'ק שיתחרה כבר בשבת בקטגוריה עד 60 ק"ג יפגוש בסיבוב הראשון את ארנולד קיסוקה מהרפובליקה דמוקרטית של קונגו. ברוך שמאילוב יתחרה במשקל של עד 66 ק"ג מול עבדורחמן בושיטה המרוקני.
טוהר בוטבול, המתחרה בקטגוריה עד 73 ק"ג, יתחרה מול יריב אלג'יראי בסיבוב הראשון - מסעוד דריס. שגיא מוקי במשקל של עד 81 ק"ג מול טימו קאבליוס הגרמני, בעוד פיטר פלצ'יק יתמודד בסיבוב הראשון מול קונצ'יגסורן באקהויאג המונגולי במשקל של עד 100 ק"ג.
הגרלה קשה לנבחרת הג'ודו הקבוצתית. בסיבוב הראשון הנבחרת תפגוש את מונגוליה, כאשר בסיבוב השני תחכה צרפת החזקה שזכתה בזהב בתחרות הקבוצתית בטוקיו.
