ממצאי תחקיר צה״ל על הקרבות במושב יתד מציגים תמונה מורכבת: צה״ל נכשל במשימת ההגנה על המושב ב־7 באוקטובר, אך פעולות מהירות, נחושות ומקצועיות של כיתת הכוננות, תושבי היישוב וצוות החירום היישובי, מנעו אסון כבד ופגיעה באזרחים. הקרב שהתפתח בכביש 232, בפיקוד מח״ט פארן ובהשתתפות סרן במיל’ יפתח גורני ז״ל, בלם את הגעת המחבלים למושב והשפיע משמעותית על הגנת היישוב יתד והיישובים שדרומה ממנו.
חדירת המחבלים והקרב על הגנה על היישוב נפרס על פני יומיים. ב-7 באוקטובר כבר ב-06:40 הקפיץ הרבש״צ את כיתת הכוננות, סגר את שערי המושב, פתח מקלטים והציב עמדות שמירה. בשעה 09:15 נעצר מחבל לא חמוש מחוץ לגדר היישוב על ידי חברי כיתת הכוננות.
כעבור דקות, בעקבות דיווח של תושבת על חשוד דובר ערבית שניסה להיכנס לביתה, הוזעקה כיתת הכוננות אל מרכז היישוב. בפעולה מהירה, תוך איגוף וחתירה למגע, הצליחו ששת חברי כיתת כוננות יחד עם שבעה חברי יישובים חמושים לעצור ארבעה מחבלים נוספים ללא שימוש באש, אחד מהם נמלט. האירוע הסתיים ללא נפגעים בתוך המושב; אף תושב לא נחטף, נפצע או נהרג בתוך המושב, אך שני תושבי יתד נהרגו מחוץ ליישוב, בדרכם חזרה ממסיבת הפסיידאקס.
בשעה 09:40 זיהה מח״ט פארן בדרכו לקרב אחר קבוצה גדולה של מחבלים על כביש 232, המחבלים מצויידים הטנדרים ואופנועים. הכוח בראשותו, שכלל את צוות פלד, לוחמי לוט״ר וחפ״ק המח״ט, ניהל לחימה מול כ־50 מחבלים. במהלך חילופי האש נהרגו כ־10 מחבלים והיתר נסוגו בחזרה לעזה. סרן במיל’ יפתח גורני ז״ל נהרג בעת שניסה לאבטח את הרכבים ואת הלוחמות בשטח. בשעה 10:05 הצטרף טנק בפיקוד לוחמות קרקל שהפך את המאזן בקרב. לאחר מכן המשיך לסייע בהדיפת המחבלים ובהמשך השתתף גם בשחרור קיבוץ חולית.
בסריקות שנערכו לאחר הקרב, נמצאו אמצעי לחימה רבים סמוך למקום בו נערך בקרב, בהם טילי RPG ונשק ארוך, מפות ואמצעי ניווט שהעידו כי המחבלים שהתפרסו בכביש 232 היו בדרכם לביצוע טבח נרחב ביתד ואף דרומה ממנו.
לעומת זאת, המחבלים שחדרו לשטח המושב עצמו היו לא חמושים, והודות להיערכות, ניהול מקצועי ומוכנות גבוהה של כיתת הכוננות ותושבים חמושים נמנע אסון אזרחי. במידה והקרב בכביש 232 לא היה נבלם מאות מחבלים היו צפויים להגיע ליישוב.
ב-8 באוקטובר בשעה 03:00 לפנות בוקר, התקבלה התרעה על חשש לחדירת מחבלים נוספת. הרבש״צ תגבר את עמדות ההגנה והקפיץ כוחות מיחידת נץ, לוט״ר אילת, לוט״ר ניצנה ושלדג. בשעה 06:10 זוהו דמויות חשודות חוצות את הגדר. כעבור כמה שעות של סריקות, לא מצאו דבר. בשעה 10:20, תושב נחוש שלא ויתר והמשיך לחפש את המחבלים, זיהה פרצה בגדר ואיתר חמישה מחבלים לא חמושים שנכנעו במקום. הם נעצרו והועברו לשמירה בידי הכוחות עד לפינויים. בשעה 12:00 החל פינוי מסודר של התושבים מהמושב, אך הרבש״צ ושני חברים מכיתת הכוננות נותרו בעמדות ההגנה עד לסיום המשימה. המחבלים שנתפסו הוחזקו במושב עד ה־9 באוקטובר, אז פונו לתחנת נתיבות.
על פי מסקנות התחקיר, צה״ל נכשל במשימת ההגנה על מושב יתד- והצלת המושב היא באחריות הקרב שניהלה כיתת הכוננות יחד עם מתנדבים חמושים מהיישוב. כיתת הכוננות, תושבים וצוות החירום היישובי פעלו באחריות, בנחישות ובחתירה למגע ומנעו פגיעה אנושה בתושבים. תפקודם של הרבש״צ וכוח ההגנה היה מעל המצופה.