האם רובוט בצורת עכביש או חרק יאפשר הצלת חיים בעת אסון או מבצע צבאי בעתיד? כך לפחות מקווה דרור קובו, בוגר בית הספר להנדסה מכנית במכללת אפקה להנדסה בתל אביב, שהציג את אב הטיפוס של הרובוט החדשני שלו במסגרת פרויקט הגמר שלו לאחרונה.
מדובר בפיתרון ביו-רובוטיקה ששואב את השראתו מהטבע. למעשה, למרות שהוא נראה על פניו כעכביש, מדובר על רובוט בעל שש רגליים, שמפוזרות באופן שווה מסביב למשטח, ופועל באמצעות 18 מנועים שונים בסנכרון כך שהוא מסוגל להשתחל למקומות צרים ולספק נתונים.
"יש צורך להוריד את הסיכון מאנשי הצלה בזירות אסון, כדוגמת רעידות אדמה או פיצוץ במפעלים, ולראות מה קורה בזירה בלי לסכן חיי אדם", מסביר קובו. "אב הטיפוס שהצגתי מסוגל ללכת, לטפס ולשדר אחורה וידיאו וקול. הוא גם מסוגל לשדר טמפרטורת גוף, על מנת לזהות סימני חיים אצל אדם לכוד".
"רציתי שהרגליים יהיו מסביב לכל הרובוט, ולכן פיזרתי את הרגליים בצורה אחידה. כך, הרובוט מסוגל ללכת ישר, ימינה או שמאלה, לפי צורך". קובו מציין כי בניגוד לגלגלים, שמסוגלים לנסוע היטב בכביש שטוח, הרובוט שלו מסוגל לנוע גם בשטח סלעי ולטפס למעלה. את התכנון של הרגליים שאבתי מהמבנה האנטומי של העכביש – זה מאפשר הליכה יותר טובה ויציבה". העובדה שהרובוט קטן יחסית מאפשרת לו להיכנס למקומות צרים, כדוגמת בית קורס או מנהרת טרור. בשלב הבא מקווה קובו למצוא גוף שיממן את פיתוח הרובוט ויהפוך את אב הטיפוס מחזון בלבד למוצר שאותו ניתן להפעיל באופן מבצעי.
ד"ר טל אלון, ראש התמחות רובוטיקה במכללת אפקה, ציין כי "פרוייקט הרובוט השש רגלי הינו רב תחומי ומשלב בתוכו מכניקה ייחודית, אלקטרוניקה ייעודית ומערכת בקרה כללית וחכמה. התנועה הרגלית של הרובוט מאפשרת לו גמישות תנועה ועבירות ייחודית. הרובוט יכול לעבור התאמה לשימוש במגוון מצבים ולמגוון מטרות. שמחתי לראות את ההירתמות של דרור לתכנון ולבניית אב הטיפוס".
טעינו? נתקן! אם מצאתם טעות בכתבה, נשמח שתשתפו אותנו
