פיתוח מאונ' קיימברידג': רובוט שמקלף חסה
חלק אחד בשרשרת הקטיף של החסה שהמיכון לא מתאים לו, הוא קילוף העלים מראשי החסה - אבל עכשיו יש רובוט שמצליח במטלה
,עודכן
חלק מהחסמים של אוטומציה בחקלאות, הם ההכנסה של רובוטים. אחת הבעיות היא שמכונות רובוטיות עלולות להיות מגושמות. לכן, מחקר חדש של אוניברסיטת קיימברידג' על רובוט שמסוגל לקלף חסה, הוא הישג משמעותי בתחום.
צילום: Department of Engineering, University of Cambridge
קטיף חסות הוא עסק מסובך. מדובר בירקות שגדלים סמוך לקרקע וצריך לקטוף אותם מהשורשים ביד, ולקלף את העלים החיצוניים לפני שהן נארזות ונשלחות לחנויות. ישנם פתרונות ממוכנים לחלק משרשרת האריזה (כמו חיתוך הראשים ואריזה שלהם בשקיות), אבל לקילוף העלים נדרשת עדיין העדינות של אצבעות אנושיות. כעת, המחקר הזה של אוניברסיטת קיימברידג' עשוי להעביר גם את המלאכה הזו לידיים של רובוטים.
הרובוט סוייר, אוחז וקולף את העלים החיצוניים של חסה. הוא אמנם קצת איטי במלאכה שלו, אבל הוא עושה את העבודה. אבל אל תצפו לראות את סוייר בשדות חסה בשבוע הבא. התהליך עדיין מאוד איטי, ולרובוט לוקח 27 שניות לקלף חסה אחת, והוא עדיין עושה עבודה מרושלת – הוא מצליח לקלף חסות רק ב-50 אחוז מהמקרים.
קילוף חסה הוא לא חידוש טכנולוגי כשלעצמו, אבל הוא בעיה מעניינת לפיתרון בתחומי הרובוטיקה וראיית המכונה: החסה היא אובייקט רך ועדין, העלים נוטים להיקרע, וללא צורה מוגדרת, מסביר לוקה סימסה בהודעה לעיתונות. "ראיית המכונה שפיתחנו, שהיא בלבו של הרובוט קולף החסה, יכולה להיות מיושמת לסוגים אחרים של גידולי שדה, כמו כרובית, שהמקרה שלה דומה לחסה".
טעינו? נתקן! אם מצאתם טעות בכתבה, נשמח שתשתפו אותנו