הג'וק הרובוטי מהרווארד למד לצלול

בטבע תיקנים מסוגלים לשחות וגם לשרוד מתחת לפני המים במשך 30 דקות. כעת חוקרים במעבדת ההנדסה והמדע היישומי של אוניברסיטתהרווארד, עיצבו רובוט זעיר בגודל של תיקן שיכול ללכת על המים, כשהוא מנצל את משקלו הקטן ואת רגליו כדי למצוא תמיכה במתח הפנים של המים, וכן יכול לצלול ולצעוד על קרקעית מיכל המים.

הג'וק הרובוטי הקטן שוקל 1.6 גרם ויכול לשאת על עצמו עוד 1.4 גרם, נע על המים עם רגליים פרושות המגדילות את שטח הפנים שלו וכך הוא צף על המים עצמם ולא שוקע. אולם הרובוט הזה שנקרא HAMR, יכול להקטין את זווית החיכוך של רפידות הרגליים שלו במגען עם המים ואז הוא צולל פנימה על סמך משקלו העצמי. אחר כך על הקרקעית הרובוט חוזר להליכה רגילה כשהוא מוגן מקצרים על ידי חומר מבודד, והוא צמוד לקרקעית גם בגלל משקל המים שעליו. התנועה על הקרקעית נעשית לכל הצדדים כך שהרובוט הקטן יכול לחקור בקלות יחסית.

כאן גם היה אתגר גדול לחוקרים כיון שלהתרומם חזרה הרובוט צריך כוח רב, כדי להתנגד לכוח שהמים מפעילים על הרובוט במהלך העלייה מהקרקעית.

לשם כך החוקרים בנו את רפידות הרגלים הקדמיות של הרובוט בצורה רכה יותר כדי שהן יוכלו לטפס טוב יותר על משטח בעלייה כדי לצאת חזרה מעל פני המים כשהרגליים האחוריות דוחפות קדימה והרגליים הקדמיות מנצלות טוב יותר את פני השטח וכן המשקל שבו דוחף הרובוט את עצמו מתחלק אחרת לאורך המהלך המורכב הזה.

ההישג שבבניית אב הטיפוס הזה הוא בכך שהרובוט מנצל את כללי הפיזיקה ומתח הפנים של חומרים לטובתו. רובוט גדול יותר היה צריך שטח פנים גדול יותר של הרגליים כדי להלך על המים ולצוף.

החוקרים מציינים כי ניתן לבנות עולם שלם של רובוטי מחקר קטנים שינעו ויחקרו סביבות מורכבות כשלשם כך המזעור שלהם יסייע ואז ניתן יהיה להשתמש בכללי הפיזיקה שהפעולה שלהם על דברים קטנים שונה מהפעולה שלהם על עצמים גדולים בגודל של בני אדם או רובוטי ענק.

עוד רובוטים? אצלנו בערוץ הטלגרם!